Yixin Zhu | PKU
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[22530005 / 04835070 / 04804023] Cognitive Reasoning
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[22530005 / 04835070 / 04804023] Cognitive Reasoning
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Labs
Lab 1: SMPL-X Human Body Modeling
Lab 2: Linear Inverted Pendulum Model
Lab 3: Block Tower Stability Predictor
Lab 4: Peter-Clark (PC) Algorithm
Lab 5: Behavior Cloning for Robotic Manipulation
Lab 6: Sampling-based Path Planning
Project List
BreathSync: 基于多模态人工智能的智能呼吸调节与冥想生成系统
CivRealm: 基于文明演化的多智能体学习与推理决策仿真
CogSynth: 基于生成式AI的3D物体合成系统及概念学习平台
DebateTroll: 基于论证挖掘与逻辑谬误检测的智能辩论策略生成系统
GateRL-Humanoid: 基于门控多头强化学习的人形机器人控制系统
MemFlowAI：基于多智能体的长文本记忆增强系统
MetaThrow: 基于元强化学习的机器人投掷系统
OpenMic: 基于多智能体框架的智能脱口秀生成系统
PersonalGUI: 个性化智能手机界面交互智能体系统
PoemCloud: 古诗词计算审美代理
RealPoem: 基于人类声道物理建模的古音诗歌朗诵系统
SmallVille-LE: 语言涌现与演化多智能体实验
SymbolGen: 基于概念图驱动的认知符号生成研究
ToM-BrainNet：基于神经影像与大模型内部表征的心理理论对齐与机制探索
TowerCollapse: 基于神经网络的塔倒塌预测模型
UrbanGovSim: 基于游戏平台的高仿真城市治理模拟
基于Neural Operator的汽车空气动力学建模
基于Virtual Tool Game实现类人的工具使用学习算法
基于因果推断与机器学习的儿童期不良经历（ACE）长期结果机制研究
基于多智能体框架的即时元认知调节系统
基于多模态大模型的人形机器人动作驱动
基于多模态数据的创伤后应激障碍发生风险预测模型
基于多模态数据的指导性写作暴露干预匹配模型
基于多模态长程数据的呼吸干预效果预测模型
基于文本叙事的心理健康水平与韧性预测系统
基于童年负性事件与手机使用习惯预测自杀行为
基于机器学习的移动机器人运动规划方法
Paper Reading List
Introduction
Affordance, Functionality, and HOIs
Intuitive Physics
Causality
Mirroring, Imitation, and Tool
Communication and Language
Intentionality
Animacy and ToM
Abstract Reasoning
Utility
XAI and Teaming
Contents
Labs
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